Eligibilité à Ma Prime Adapt pour parents hébergés gratuitement

Bonjour,

je suis propriétaire d'un appartement dans lequel je vivais avec mes parents.
Puis j'ai déménagé dans une autre région où je loue un autre appartement qui est devenu ma résidence principale.
Mes parents restent occupants à titre gratuit.

Mes parents ont 70 ans et il faudrait adapter leur salle de bain notamment pour installer une douche à la place de la baignoire.
J'ai un premier devis à 5500€, ce qui fait une belle somme.

J'ai vu qu'il existait des dispositifs permettant de couvrir une partie des coûts d'adaptation, comme MaPrimeAdapt'.

Le souci c'est que j'ai l'impression que leur situation est un angle mort du dispositif car je ne leur fais pas payer de loyer et j'assume toutes les charges (dont copropriété et taxe foncière).

Sinon ils devraient être éligibles :
- plus de 70 ans,
- des soucis de santé (arthrose pour ma mère et autres soucis pour mon père qui nécessitent des séances de kiné),
- des revenus sous le seuil "Très modeste",
- c'est leur unique résidence.

Est-ce que vous pensez qu'ils sont éligibles ou bien seuls ceux payant un loyer le sont ?

Y a-t-il d'autres dispositifs d'aide ?

Je vous remercie par avance pour tout élément de réponse