Besoin de conseils remplacement chaudière gaz par PAC

Bonjour à tous,
Je suis propriétaire d'une maison de 2005, de 170 M2 (avec un étage et un sous sol de 100m2).
L'isolation est constituée de 10cm de laine de roche aux murs, et de 30cm de laine de verre en rampants et dans les combles. j'ai une chaudière gaz depuis 20 ans qui donne des signes de faiblesse, je m'intéresse donc à passer sur une PAC.
J'ai un plancher chauffant au RDC et 4 radiateurs classiques à l'étage. Sur ces 4 radiateurs, seulement un est utilisé dans une chambre, les autres ne servent jamais (un dans la chambre parentale, un dans une mezzanine qui est chauffée par le RDC et un dans une salle de bain peu utilisée). J'ai donc deux circuits, un pour le PC et un pour les radiateurs de l'étage). La chaudière gaz fait également l'ECS.
Particularité de mon plancher chauffant, il fait 10cm d'épais (voilà ce que l'on m'a installé à l'époque). 5cm d'enrobage au dessus des tuyaux et 5cm de chappe maigre du carreleur. Autant dire que j'ai une forte inertie, d'au moins 24h je pense.
Ma consommation actuelle de gaz est d'environ 18000 kwh de gaz par an pour le chauffage et l'ECS, pour un bon 20°C de confort au RDC.

J'ai bien compris que le mieux pour une PAC est de travailler avec une température d'eau la plus faible possible. Ce qui sera le cas avec mon plancher chauffant au RDC. Comment traiter l'étage ? Passer sur des ventilo convecteurs ? Augmenter la taille des radiateurs classiques ? Sachant qu'un seul radiateur est utilisé dans une chambre. Dans l'autre chambre, là aussi la chaleur du RDC suffit à la maintenir à 18°C en hiver ce qui est parfait pour dormir.
je me dis que mettre des ventilo convecteurs dans les chambres me permettrait d'avoir du refroidissement en été. Même si je suis dans l'est, parfois l'été il peut faire + de 28°C dans les chambres...

Qu'en pensez vous ? Quels conseils me donneriez vous ?

Merci d'avance,