[besoin d'avis gros oeuvre] Extension accolée sur deux côtés

Bonjour à tous,
tout d'abord je tiens à m'excuser si les termes que j'utilise ne sont pas adaptés, je ne suis pas du métier mais j'ai de bonnes bases technologiques et je ne demande qu'à apprendre. ;)

Voici quelques années maintenant que j'ai pour projet de faire une extension de 8.7mx5m à l'arrière de ma maison. Celle-ci date de 1957 et le garage "attenant" a été construit quelques années plus tard.

Après plusieurs rendez-vous avec différents constructeurs, aucune des solutions proposées ne me convenait vraiment.

Tous me proposaient une toiture à deux pans (il est vrai que je n'était moi-même pas chaud pour faire une toiture plate) mais la configuration de ma maison (appuis de fenêtre de l'étage à 3.10m du sol fini) ne permet pas d'avoir une hauteur sous plafond acceptable au point le plus bas du rampant tout en conservant une pente suffisante.
Je me suis donc penché sur la problématique et j'ai choisi de partir sur une toiture plate.

Ne sachant pas si cela serait accepté par ma mairie, j'ai donc déposé moi-même une demande de permis de construire qui a été acceptée il y a tout juste un an.

Vous vous demanderez peut-être pourquoi la construction n'a toujours pas été entammée depuis tout ce temps? C'est justement ce qui m'amène sur ce forum.

Pour faire court voici un résumé de la méthode de construction que j'avais en tête:

-Dalle sur terre-plein, fondations filantes de 60cm de large (40 de hauteur?) à 80cm de profondeur. (pas d'étude de sol de faite, mais je me base sur ce qu'on m'a proposé et sur les plans de la maison)
-Maçonnerie en agglo 20x20x50 (réutilisation du mur existant côté maison)
-Baies vitrée de 3*2.15m
-Toiture plate non accessible poutrelles-hourdis
-Isolation extérieure
-Toiture chaude (végétalisée?)
-Chauffage par radiateurs électriques

Ce qui me bloque est que je crains que les fondations de l'extension interagissent avec les fondations existantes.
Des fondations en "U" n'auraient probablement posé aucun propblème si mon garage n'avait été situé à la diagonale de la maison, ce qui fait que l'extension sera encastrée entre le garage et la maison (voir photo ci-dessous). Une des branches du "U" sera donc parallèle au garage.
Je n'ai pas encore fait de reconnaissance des fondations existantes, mais c'est en cours (sachant que le projet nécessitera la destruction de ma terrasse actuelle, j'y vais petit à petit).

Je me demande donc s'il était envisageable et judicieux de faire des fondations en "U" dont les deux parties latérales seraient décallées vers l'intérieur de l'extension (voir l'image en perspective).
Les parties de dalle supportant les murs latéraux seront donc en porte à faux de 90cm en supposant que la différence de profondeur entre les fondations du garage et celles de l'extension est de 40cm (L=3/2*H) et qu'il y aura un isolant de 10cm entre les deux murs.
Le porte à faux est identique aux deux bouts de l'extension afin d'équilibrer les charges sur les fondations.

Au niveau de la toiture, je pensais partir sur un plancher hourdi avec des poutrelles de 5m reposant d'une part sur la façade de l'extension et d'autre part sur une poutre parallèle au mur de la maison et reposant elle-même sur les murs latéraux de l'extension.
Chaque mur latéral ne reprendra donc que 25% de la charge de la toiture (plus le poids de la poutre), les 50% restants étant repris par la façade de l'extension.

Une fois les solutions architecturales validées, je compte faire étudier le feraillage et faire faire les plans par un B.E. architecture et par un B.E. béton si nécessaire.

Je recherche un bon confort d'été, c'est pourquoi je pars sur une isolation extérieure (10cm de polystyrène), mais je ne sais pas vraiment ce qu'il est conseillé de faire comme habillage intérieur au mur comme au plafond (bon rapport performance/prix). De plus je dois me renseigner sur la façon d'isoler les acrotères.

Pour ce qui est de la toiture, la solution d'une isolation PS extrudé plus liner me semble pas mal. J'aimerais que l'évacuation des EP se fasse via le garage, les tuyaux d'écoulement traverseraient donc le mur existant puis rejoindraient un regard d'EP situé au coin entre la maison et le garage, côté pignon de la maison. Je crois savoir qu'il faudra que j'ajoute au moins un trop-plein vers l'extérieur.

Je suis ouvert à toutes vos suggestions/remarques.

Merci à vous ;)