Faut-il faire modifier le POS?

Bonjour,
voilà mon problème:
nous sommes propritaires d"un terrain constructible. Cependant, il y a une dizaine d'année, la mairie a tracé sur le POS un chemin qui servira a désservir un autre terrain (qui nous appartient aussi).
Le problème c'est que ce chemin prendrait une grande largeur de notre terrain et rien sur la parcelle du voisin...
Nous sommes allés voir l'adjoint au maire chargé de l'urbanisme qui nous a dit qu'effectivement, il n'était pas normal de prendre tout sur notre terrain. Il serait pret a faire modifier cela mais il dit qu'il faut faire une modification du POS et que ca prendra 1an et demi voire deux ans.... confirmez vous cela?

Autre question: en bout de ce chemin, la mairie comptait faire un espece de rond-point (qui empieterait encore plus sur notre terrain). Si cette idée est abandonnée, faut-il faire une modification du POS et attendre 2ans avant de construire?

Nous sommes pressés de construire mais ce futur chemin nous embete beaucoup!
merci d'avance de prendre le temps de me répondre!