La mairie se trompe dans le PLU = refus de travaux

Bonjour,
Nous habitons une maison construite en 2008, juste avant que la commune n'adopte un nouveau PLU. A l'époque, nous n'avions pas les moyens pour construire un garage, que nous souhaitons construire aujourd'hui. Le nouveau PLU prévoit désormais pour notre zone "une marge de recul" dessinée sur les planches graphiques. Il est précisé très clairement que "les constructions doivent être situées au dela de la marge de recul". Cela tombe bien, notre maison est au dela de cette nouvelle marge de recul, et on souhaite logiquement construire un garage mitoyen à la maison, donc au dela de la marge de recul aussi. Le constructeur, après avoir analysé le PLU, a déposé une demande préalable de travaux en bonne et due forme pour un banal garage de 25m2. Je précise juste qu'on a le COS et la SHON nécessaires et qu'on respecte toutes les préconisations du PLU.

28 jours plus tard, nous recevons pourtant un refus de la mairie en RAR sous le seul prétexte que (je cite) "le PLU prévoit que les constructions soient implantées en dessous de la marge de recul. Or, la demande préalable porte sur une construction qui serait située au dela de la marge de recul".

Très étonnés, vu que le refus est explicitement contradictoire avec ce qui est marqué noir sur blanc dans le PLU, nous avons demandé une explication a l'agent de l'urbanisme.
Ce dernier nous a expliqué qu'il y a "une erreur de frappe, une coquille" dans le PLU ! Et qu'en fait, ils interdisent les constructions au dela de la marge de recul, contrairement à ce qui est écrit, et que si on veut faire un garage, on doit le faire en dessous de cette marge de recul. C'est incroyable d'apprendre ça car on a construit il y a 3 ans a peine et on a pris soin de garder la SHON nécessaire a un petit garage.. Impossible également de mettre une piscine comme on l'envisageait dès qu'on aurait les moyens a moins de la coller a la cloture !

Pour le coup le motif du refus nous semble tout simplement caduc et non recevable vu qu'il va à l'encontre de ce qui est préconisé dans le PLU, et nous reproche carrément de s'etre conformés a ses directives.
Est ce que "l'erreur de frappe" invoquée par la mairie est juridiquement valable selon vous ?
On a manifesté notre surprise a l'agent de l'urbanisme, qui a ironisé, en nous disant qu'on pouvait tenter ce qu'on voulait, qu'ils avaient la loi de leur côté, et que si on était pas contents, qu'on pouvait demander un rendez vous avec le maire (ce qu'on a fait, mais on a rendez vous dans 2 mois)

Est ce qu'on ne peut pas faire valoir que notre maison construite il y a a peine 3 ans l'a été sans cette marge de recul et qu'on peut demander un garage mitoyen comme cela est habituel compte tenu de l'antériorité de notre permis de construire ?

Nous avons peur que la mairie efface rapidement et comme par magie cette coquille de ses textes. Peuvent ils modifier un texte officiel sans enquete publique, etc.. ? On envisage de faire constater l'écrit officiel par huissier pour se couvrir s'ils le changent. Qu'en pensez vous ?

Le constructeur n'a jamais vu cela, et va demander conseil à sa cellule juridique ; mais spontanément il nous dit qu'il faut répondre en RAR a la mairie en disant que le refus n'est pas recevable car il nous reproche explicitement de nous conformer au PLU, et que nous avons veillé comme cela est préconisé à construire au dela de la marge de recul ; et que vu qu'ils n'ont émis aucun autre avis défavorable dans le délai imparti (aujourd'hui écoulé) les travaux peuvent commencer car cela vaut acceptation tacite. Cela me semble un peu simple.

J'aimerais d'autres conseils éventuels pour faire les choses bien comme il faut.
Nous sommes carrément perdus
Merci