Pas d'accord sur le type de cloture

Bonjour,
depuis 3 ans, je suis propriétaire d'une maison mitoyenne. que nous avons hérité de mon beau-père !
il n'y a aucune entente et aucune conciliation possible avec la voisine.
elle nous pourri la vie depuis 3 ans en menaçant d'appeler les gendarmes au moindre geste de notre part ( bruit de musique, de marteau, de cri des enfants, ...) ou si un invité se gare à la limite des 2 terrains, etc...
mais là elle a dépassé les bornes.
nous sommes rentrés de vacances et OHH surprise, elle a érigé une cloture en plaques béton de 2m de haut sur 30m de long en limite séparative.
le jardin etait cloturé par un grillage posé il y a plus de 30 ans par mon beau-père de notre coté de la limite avec des piquets en beton.

elle a donc mis ses plaques à coté donc apparemment sur la limite séparative ( il n'y a plus de bornes) mais on se réferre à l'alignement des toitures et des murs de la façade.!
mon terrain fait 11 m de large sur 30 m de long et il y a déja des plaques de l'autre coté posées il y a 30 ans !!
donc là, nous avons l'impression d'être dans une prison !! ( plus de soleil, plus de jolie vue sur les champs et les terrils !
Mais le comble, c'est que son fils (qui ne vit pas là) est venu me menacer le lendemain en me disant que je n'avai pas interet à toucher ses plaques pour les mettre en peinture ou mettre des pot de fleurs et que mon fils (de 9 ans) n'avait pas interet à les toucher avec son ballon.
il a eglement ajouter que je n'avait pas le droit non plus de toucher aux 10 cm de terre de mon coté des plaques car çà leur appartenait du fait qu'il s avaient soit disant poser les plaques à 10 cm dans son terrain.

vous voyez donc a quel genre de personnages je suis confrontée.
Apparemment le plan d'urbanisme stipule que la hauteur des plaques pleines est limitée à 1m. Au délà, elles doivent être ajourées. le soucis pour elle, c'est qu'elle a construit des baraquements dont l'un des murs EST le mur de séparation.
donc si elle met des palques ajourées, elle n'aura plus ses baraquements.
puis autre point que j'ai du mal à comprendre, les plaques doivent être placées à 1m de la limite séparative si le voisin(nous) n'est pas d'accord pour qu'elle puissent les entretenir.
maintenant je voudrai lui faire enlever les plaques du haut et lui faire décaller toute sa cloture pour qu'elle puisses entretenir l'autre cté sans passé par mon terrain.
auriez-vous des renseignements qui pourraient m'aider ??
j'ai rdv avec le maire la semaine prochaine !!
merci par avance
audrey