Garge / limite séparative

Bonjour à tous je suis nouveau sur ce forum. Voici ma problématique concernant un projet de construction d'un garage.

• largeur du garage, 4,4 m accolé à la maison d'une part et en limite séparative latérale de l'autre. ceci est conforme au plu de mai 2013.
• longueur du garage 6,9 m. Longueur maison 7,1 m.
  
• façade arrière de la maison : à 6,3 m de la limite séparative de fond de parcelle.
• façade arrière du garage projeté : pas de baies, en prolongement de la maison soit aussi à 6,3 m de la limite séparative de fond de parcelle.
• Article UF7 – II du plu : Le retrait doit être au moins égal à 8 mètres pour les limites séparatives de fond de terrain. >>>>>> et m.... non conforme, la façade arrière du garage sera à 6,3 m du fond de parcelle.

Mais

• Article UF7 – I : Seules les annexes peuvent être implantées sur les limites de fond de terrain. >>>>>>>>> ouf Le garage est une annexe (lexique page 7)
• article 7 page 15 : Une implantation différente de celle de la zone concernée peut néanmoins être autorisée ou imposée dans le cas suivant (dans le but d’une meilleure intégration du projet dans son environnement) : lorsqu’il s’agit de travaux d’extension, de surélévation ou d’amélioration d’une construction existante à la date d’approbation du PLU, et dont l’implantation ne respecte pas les règles mentionnées ci-dessus, ces travaux peuvent être réalisés s’ils n’aggravent pas la situation de la construction au regard de cette règle (réalisés sans dépasser le prolongement des murs existants) et sans créer de baies nouvelles ne respectant pas les règles propre à la zone concernée. >>>>>>>> ouf Pas de baie sur la façade arrière.

ça veut-il dire

• qu'une annexe peut être implantée entre 0 et 8 m de la limite séparative de fond de parcelle ? auquel cas c'est gagné
  
• que si je voulais faire une « extension » ça pourrait être autorisé (dans le prolongement ce qui est le cas) et que donc pour l’annexe, si elle est assimilée à l’amélioration (pas extension car je pense que c’est pour de l’habitat) d’une construction existante (garage actuel moche et n'atteignant pas la limite séparative latérale), ça peut aussi être autorisé ?

Autre argument .
Je mets le garage en fond de parcelle autorisé de fait *. Mais ca fait couper un arbre, ça augmente l’imperméabilisation, c’est moche.Donc pour des raisons écolo et de meilleure intégration du projet dans son environnement on le met aligné à la maison.

Je m'en remets à vos avis, expériences et idées pour contourner la difficulté avant d’aller faire un premier test à la mairie.* c'est un peu foireux car le garage ne serait contigu à la maison que sur 60 cm d’où peut-être des nouvelles contraintes de distances entre bâtiment d'une même parcelle. D'ailleurs le terme contigu est utilisé dans le plu mais sans définition. A partir de quelle longueur de façade commune deux bâtiments sont-ils dits contigus ?