Demollir vielle maison alors que je suis en mitoyenneté

Bonjour ,
voilà je suis proprietaire d une vielle maison totalement insalubre , je viens d obtenir le permis de construire et donc de demollir l ancienne maison qui tombe en lambeau et appartenais à mes grands parents , la maison actuelle es mitoyenne au niveau de ma salle de bain avec le salon de mon voisin , comment celà va t il se passer pour la demolition de l existant svp ?
tout en sachant que je vais faire demollir la maison mais que je n aurai plus de mitoyenneté de ce coté là , je ne sais pas trop comment me couvrir et faire les choses bien pour ne pas causer des soucies a mon voisin et qu il ne m en cause pas , je ne l'ai pas encore contacté mais pense le faire d ici la semaine prochaine , je voulais d abord prendre conseil aupres de vous car mon voisin s y connais en batiment et en droit et celà me fait un peu peur .
J avais pensée a faire venir un huissier mais ici à la reunion celà es hors de prix , mon constructeur me dis qu il serait possible de faire des photos en accord avec les voisins pour avoir en image l etat de sa maison du coté interieur et exterieure de la facade mitoyenne , qu en pensez vous svp ?
merci par avance