Annulation de contrat avec un constructeur

Bonjour,
J’ai récemment souscrit un contrat pour la construction d’une maison bois. La commerciale du l’entreprise par laquelle je suis passé connaissait mon budget, qui ne posait pas de problème lorsque je lui ai exposé le projet. L'avant projet correspondait assez à ma demande initiale.
Lors de la visite du pavillon témoins, il était convenu que la maison que j’allais faire avec eux serais avec des finitions équivalantes.
Or, une fois la partie commerciale achevée, tout à changé.
Le prix a explosé, avenant sur avenant, je me retrouve avec une plus value d'environ 20000 euros du budget initialement prévu, des finitions qui ne correspondent plus du tout à ce qui m’a été proposé...
Je suis très déçu par ce constructeur et souhaite aujourd’hui tout annuler avec eux.
Le contrat que j’ai signé avec eux, dans leur locaux le 15 juillet, ne m’a pas été expédié en recommandé avec accusé de réception. De plus, sur ce contrat n’apparait pas les coordonnées de l’entreprise.
Par contre une première version de ce contrat avait été traitée par mail.
M’est-il possible de tout annuler, qu’elles sont les démarches à suivre ?
Peuvent-ils me réclamer des frais ?
Merci de votre aide