Extension du bâti sur un lot n'autorisant qu'un seul bâtiment

Nous faisons partie d'un lotissement dont les règles interdisent au voisin de construire un bâtiment supplémentaire au bâtiment déjà existant (comportant déjà un étage) et dans une zone arborée. Les promoteurs qui ont acquis cette parcelle souhaitent diviser cette  parcelle pour y construire 2 bâtiments supplémentaires à un étage. Ce qui entraîne 3 blocs en tout sur le même terrain, attenant à notre terrain.
Ces extensions immobilières en plus du bâtiment existant entraînent inévitablement un changement de notre cadre de vie par la destruction des arbres, des haies protectrices  et la pollution visuelle (vue plongeante inévitable sur notre maison) et la dévalorisation de notre patrimoine (3 maisons en rez de chaussée)
Dans un souci de bon voisinage, nous serions prêts à leur accorder une dérogation aux règles rigides du lotissement, afin qu'ils puissent aménager leur terrain, construire 2 maisons supplémentaires, à la seule et unique condition qu'ils construisent en rez-de chaussée et non sur un étage.
Ils ne sont pas d'accord et exercent des pressions sur nous. Que pouvons nous faire ? nous en tenir aux règles du lotissement et entrer dans un conflit ouvert ? quels sont nos recours?