Construction terrasse couverte 25m2 - PC ou déclaration?

Bonjour,
Je souhaite construire une terrasse couverte non close de 26m2 derrière mon garage.
Le service de l'urbanisme me demande le dépôt d'un permis de construire car la construction dépasse 20m2.
Je suis en zone NB (zone urbanisée de fait) du POS . Je viens de lire
sur le site Service Public que lorsqu'une construction est en zone urbaine d'un POS le
dépôt d'un PC est obligatoire pour une construction d'une surface
supérieure à 40m2. Est-ce que je peux réaliser seulement une déclaration de
travaux ?
J'ai un peu de mal à comprendre comment remplir le PC pour une terrasse, il n'y a pas d'endroit spécifique à ce genre de construction.
De plus si je dois déposer un PC pour la terrasse couverte, ma maison faisant 142m2 + 36m2 avec le garage (c'est le constructeur qui a déposé mon PC maison et nous n'avons pas eu recours à un archi alors que l'ensemble dépasse les 170m2, il n'a inscrit le garage que pour le calcul de la TA, il n'apparait pas dans la surface de plancher ...), devrais-je avoir recours à un architecte sachant qu’une terrasse couverte ne crée pas de surface de plancher?
Par avance merci pour vos réponses.
Bonne journée.