Clôture mitoyenne terrains hauteur différente

Bonjour, 
nous avons construit l'an dernier et avons fait la clôture de 2 des 3 côtés mitoyens que nous avons (clôture panneaux grillagés de 2m). Nous n'avons pas fait le 3ème côté pour la raison suivante : le terrain de mon voisin est 2m plus haut que le mien (lorsque nous avons acheté ce terrain appartenait encore au lotisseur et n'avait donc pas encore été vendu à un particulier). De mon côté il y a un mur en moellons (fait par le lotisseur avant la vente) qui atteint 2m de hauteur par rapport au niveau de mon terrain mais qui arrive au ras du sol du terrain de mon voisin. Mon voisin a donc de ce fait une vue plongeante chez moi... Je ne l'ai pas encore vu et n'ai pas encore eu l'occasion de discuter avec lui, je ne sais donc pas quelles sont ses intentions concernant sa clôture (sa maison est en construction).
Ma question est la suivante : ai-je le droit de faire quelque chose moi ? Ajouter des panneaux de clôture au dessus du mur existant ? Attendre d'en discuter avec lui ? Mais s'il n'a aucun projet ? Peut il m'imposer son projet ? (élévation du mur en moellons reviendrait assez cher...).
Je vous remercie de m'éclairer et je tente de vous mettre quelques photos.
Je précise que nous sommes en lotissement et que nous avons un cahier des charges du lotissement sur lequel il est indiqué ceci :


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