Comment démonter toiture sans marcher dessus..??

Bonsoir à toute et tous , je suis un nouveau sur le forum et peut être que la question qui me taraude a déjà été évoquée par le passé...? voila je souhaite démonter le toit d'une vieille bâtisse style ferme Landaise des années 1680 / 1700 à peu prés... le toit est en partie effondré sur une face, il est hors de question que je mette un pied dessus ,même sur le restant du toit  les voliges en peuplier ne demandent qu'a casser sous le poids des tuiles canal...! techniquement pour démonter vers quelle option faut il se tourner ..? loca d'un télescopique avec nacelle mais je ne vois pas comment peut on se pencher hors de la nacelle pour appréhender les tuiles..?? le toit est très plat et on est quasiment à la perpendiculaire au dessus ... je connais les Iveco nacelle pour tout autre chose même problème comment se pencher hors du panier pour attraper des tuiles qui seront plus bas que mes chevilles..?? (façon de dire..) j'ai pensé que  une sorte de balançoire (sécurisé) au bout d'une petite grue a câble me permettrait de descendre au ras de la toiture... comment font les pros dans ce cas de figure...?? avez vous un vécu , une astuce , une technique que je ne connais pas à me proposer..?? ou une des trois que j'ai évoqué à employer ...je voudrais faire ça en délicatesse sans trop secouer les murs porteurs qui auront besoin d'une ceinture armée  ensuite..en attendant de vous lire.. je vous remercie d'avance 
Bon week end .