Extension a coté d'un sous sol

Bonjour à tous,

Nous avons actuellement une maison des années 1960 sur sous-sol partiel + étage.
On envisage la construction d'une extension de 40 m².
L’extension fera toute la longueur de la maison soit 11m x 3,7m.

La maison est 40 cm plus haut que le niveau du jardin.
L'extension comportera une partie salon donc à la même hauteur que la maison et une partie garage à la hauteur du jardin.

Il s'agira d'une auto construction évidemment pour faire des économies mais également, parce que nous faisons toute la rénovations de cette maison nous même.

Je poste donc ici pour avoir des conseils sur la partie fondation.
A savoir que la maison possède une partie sur vide sanitaire, une autre sur sous-sol et une sur terre plein. Cette dernière partie semble plus ancienne, les murs étant en meulière.

J'essaie d'appliquer ce que j'ai lu sur ce forum mais ce qui m'embête plus c'est la profondeur. A savoir est ce que c'est obligatoire de descendre à la même hauteur que la fondation existante donc que le sous-sol ? Particulièrement avec une extension bois ?

Voila un petit schéma si ça peut aider :


Je ferai faire l'étude de sol d'ici septembre. Est ce que cette étude répondra à ces question ?