Non-conformité aux plans

Bonjour tout le monde,

Mes parents ont fait construire une maison sous CCMI, qui a été livrée en décembre 2017. Pendant la construction et lors de la réception, mes parents ont signalé à de nombreuses reprises que le système d'assainissement a été implanté au mauvais endroit. En effet, il était prévu sur les plans que celui-ci se trouverait plutôt à côté de la maison et de la terrasse, mais le jour de sa mise en place, il a été implanté droit devant la terrasse... Bien évidemment, mes parents ont protesté ce jour-là, mais sans venir voir sur place, le directeur technique a décidé que "c'était comme ça et pas autrement" et mes parents n'avaient qu'à accepter....
Suite à ce désagrément, et comme il existait des réserves lors de la réception et qu'ils n'avaient aucune confiance dans la société de construction, mes parents ont refusé de payer les derniers 5%, et ont demandé un dédommagement financier compte tenu du préjudice irréparable lié à la mauvaise implantation de l'assainissement.
Evidemment, la société a toujours fait la sourde oreille à ce propos et n'a jamais réagi aux courriers que mes parents leur ont envoyés.
Il y a quelques jours, soit 10 mois!! après la livraison de la maison, la société a enfin fini de réparer les problèmes émis en réserve, et exigent que mes parents payent la dernière facture, disant qu'ils n'ont plus de raison de s'y opposer, mais elle ne parle toujours pas du problème de l'assainissement et de sa non-conformité aux plans....

Que peuvent faire mes parents? A qui s'adresser? Quels droits ont-ils? Existe-t'il une jurisprudence? 

Merci beaucoup pour votre aide!