Fondations mur de soutènement du voisin sous notre terrain

Bonjour,

Voici la situation. 
Notre voisin a construit sa maison avec un sous sol. Il a donc décaissé le terrain d'environ 2 m de profondeur. Sa maison se trouve à 3 mètres de notre terrain.
Il nous demande l'autorisation pour construire son mur de soutènement le long de la limite séparative (mais de son côté) mais du coup les fondations devront être sous notre terrain. Cela lui permettra de rentrer dans son garage. Car s'il décale le mur il ne pourra plus y entrer. 
En soit, cela ne nous dérange pas mais nous souhaiterions faire cela dans les règles. Au niveau des assurances et des lois. En principe nous savons qu'il n'a pas le droit de faire des fondations sous notre terrain sauf que cela ne nous dérange pas puisqu'elles seront à 2 m de profondeur. Mais que doit on faire ? Au niveau des assurances ? Peut être du notaire ? Nous ne voulons pas qu'il y ait de soucis dans l'avenir si un jour nous vendons la maison ou même le voisin. Nous ne souhaitons pas que ce mur soit mitoyen car nous ne voulons pas payer. Ce n'est pas nous qui avons voulu un sous sol.

Pouvez vous nous éclairer ? 
Merci à vous