Construire une deuxième maison sur son terrain, annulation du permis

Bonjour à tous,

Pour faire le plus court possible même si ça risque d'être long, nous avons prévu il y'a 3ans de construire une seconde maison sur notre terrain comme celui ci donne sur deux rues.
Nous avons eu notre permis délivré par la mairie il y'a deux mais nos voisins ont fait un recours dans un premier temps refusé par la mairie puis via le tribunal administratif, aujourd'hui j'ai eu la notification du tribunal que mon permis est annulé.
Ils avaient mis pleins de points plus dingues que les autres que nous avons démonté mais seules certains points nous ont faire perdre comme le fait que notre architecte n'ai pas assez détaillé la notice paysagère et n'ai pas indiqué toutes les surface végétales et surtout un problème de places de stationnement pas pratique.
Nous avions opté pour une construction sur le même terrain sans diviser car on ne peut être son propre voisin à l'époque le service urbanisme nous avait conseillé de faire une sci mais je ne l'avais pas écouté...

Donc on a perdu beaucoup de temps et maintenant ont voudrait modifié le tout et on envisage la sci mais je me demandais si il n'y avais pas une autre solution pour avoir deux parcelles afin que je puisse avoir deux accès voiture (la mairie n'accepte qu'un accès par terrain) et cela résoudra mon problème de places.

Donc si quelqu'un a une autre solution que la SCI...

Merci à tous