Respect implantation maison

Bonjour,

J'ai fait construire ma maison il y a 4 ans. J'ai fait faire le permis de construire et le gros oeuvre par un artisan.
Le permis de construire devait être déposé rapidement pour respecter des délais et notamment des avantages au niveau du prêt, donc l'implantation de la maison sur le plan de masse a été fait tout en sachant que j'allais la modifier pour optimiser.
Le maçon m'a dit qu'il n'y avait pas de soucis et que l'on pouvait implanter la maison différemment sans problème, tout en respectant bien sûr le PLU.
Le truc c'est que j'ai laissé le permis de construire comme ça sans modifier le plan de masse ne me doutant pas à l'époque que cela devait être respecter au millimètre. (C'est ce que j'en avais déduit par rapport aux dires du maçon).
(L'emplacement AEP, EDF et Télécom n'est pas au bon endroit non plus).
Je souhaite faire d'autres choses sur mon terrain et j'ai ressorti mon plan de masse et j'ai cette question qui me vient, à savoir, si cela peut engendrer des problèmes et aussi, si cela peut être réglé en Mairie 4 ans après?
J'ai reculé la maison d'environ 6,5m tout en respectant la distance par rapport aux limites, rien à redire par rapport au PLU.
Je me demandais si ça pouvait se modifier et si je devais soulever le lièvre en mairie ou pas.

Je vais faire modifier mon assainissement après 4 ans de péripéties (d'où le fait que je ressorte mon plan de masse pour déposer un nouveau projet), l'assainissement prévu sur le plan de masse ne sera donc plus le même et placé à un autre endroit, le plan de masse ne sera plus bon à ce niveau la aussi...

Merci à vous et bonne journée.