Propriétaire du terrain zone agricole

Bonjour 
Je vous lis depuis un moment et j’ai appris plein de choses donc merci à tous.

Je suis agriculteur, famille d’agri, en activité depuis plusieurs années, la mairie est OK pour que je construise en zone A (mon  maire est en plus président de la comcom et élu au département, ça peu aider). J’ai pas les moyen ici d’acheté ou faire construire en zone constructible, on est sur des prix délirant.

Je suis déjà propriétaire du terrain, zone A, 4000m2, légère pente expo sud, accès côté nord, aucune construction sur les terrains adjacent. Bref presque le terrain  idéal pour y mettre une maison. (Je ne prendrais pas tout le terrain, une partie restera en agri, de toutes façon les terrain autour sont aussi à nous)

Maison plein pied, 3 chambres (11/13m2), 1 SDB, 2 WC, 1 garage (autour des 50m2), un salon  salle à manger cuisine (40/45m2), une petite buanderie, cellier. Plutôt simple, efficace et bien exposé.

Questionnement ”immédiat” (je peu me tromper)

Il faut une G1 puis une G2AVP minimum, je suis déjà propriétaire, n’y a t-il pas moyen de grouper? 
Pour le bornage via géomètre, est il possible de grouper aussi et de faire borner en même temps que l’implantation de la maison?
Il faut encore en plus une étude pour l’assainissement NC?
Je suis en contacte (1ere approche) avec maître d’œuvre et archi. Pour qu’ils puissent faire la maison il faut un plan de masse du terrain  je suppose avec les pentes, etc... c’est fais obligatoirement par un géomètre? Il n’y aura pas de pente je dirais non mais dans ce cas...

Je voudrais des avis extérieur au protagonistes pour être sûr de ne pas payer 2 fois les mêmes choses...