Quand justifier un mur de Soutènement

Bonjour 
en principe pour la construction d'un mur de soutien , si il fait moins de 2 m de hauteur c'est un e déclaration préalable , si c'est plus de 2 m de haut il faut un permis de construire 
 https://www.chennevieres.com/fileadmin/Urbanisme/Fichiers_urbanisme/formalite_travaux.pdf

Par chez moi, aucune notion de hauteur, mur de soutenement = aucune démarche. Pour le reste je n'avais pas demandé.
Soutenement = plus de terre d'un côté que de l'autre, contrairement à un mur de clôture ou le niveau est le même de chaque côté. Après si vous ajoutez 5cm de terre d'un côté, je ne sais pas.....

Merci à vous pour ces réponses.

@Lecoq : dans ton document ce n'est pas ce qui est indiqué :
- mur de soutènement = pas de formalité
- mur autre = formalité en fonction de la hauteur

Ça rejoint donc ce que j'ai lu + la réponse de @Sacavin :
- mur de soutènement = pas de formalité

Concernant la "fonction de soutien", ta réponse @Sacavin me semble logique.
Le TN entre ma limite de propriété et l'implémentation de la maison du voisin est en décalage supérieur à au moins 50 cm.

Et du coup une autre question :
Dans quel cas faire un mur de soutènement par rapport à l'usage d'un talus ?

Merci à tous.