Mur de soutènement / Mur de clôture

Bonjour,
Nous venons de faire construire une maison individuelle et nous souhaitons aménager nos extérieurs.

Nous sommes un peu perdus sur les démarches à effectuer pour être en règle.

L’idée est de mettre des blocs de béton en L en limite de propriété pour rendre le terrain plat et ainsi gagner en surface car nous avons un talus assez conséquent.

Le problème étant pour nous de différencier mur de soutènement et mur de clôture, car les règlementations ne semblent pas les mêmes.

D’après ce que je comprends :
- Mur de soutènement (retient naturellement la terre du terrain) (pas de réglementations particulières, pas de déclarations préalables en mairie également)
- Mur de clôture (soumis aux restrictions du règlement du lotissement) (déclaration préalable à faire en mairie)

Ci-dessous : règlement du lotissement :



Nous aurons besoin d’un apport de terre extérieur pour rendre le terrain parfaitement plat.
Nous avons fait venir une entreprise de maçonnerie pour la réalisation des travaux qui nous propose des blocs de béton d’une hauteur maximum d’1m80 environ. Le futur mur surplombera un chemin piéton d’un coté et la voirie de l’autre côté.

Donc, pouvons nous réaliser sans faire de déclarations et sans contraintes de hauteur ?