Retrait mur porteur maison individuelle

Bonjour à tous,
Je souhaite faire retirer un mur porteur qui actuellement sépare la partie salon de la cuisine.
Ce mur porteur est composé d'une longueur droite d’environ 4m et une longueur droite d’environ 3m.
Au milieu de ces deux longueurs se trouve un décroché d’environ 0.5m.

Le schéma ci dessous represénte une vue de dessus pour mieux comprendre.   

Comme la longueur de 3m et celles de 4m ne sont pas dans le même axe, il faut conserver le pilier du milieu (ou le remplacer/ou le renforcer) afin de permettre le raccordement et le supportage des 2 IPN. 

Voici une représentation de ce que je souhaiterais faire. 




Il faut savoir que la partie ou se situe la longeur droite de 4m supporte un étage et la toiture. 
La partie droite de 3m ne supporte que la toiture de la terasse (il y'a plusieurs toitures sur la maison).

La maison est composé d'un vide sanitaire de hauteur environ 70-80cm, un mur en aglo creux de 30cm suit le tracé du mur porteur dans le vide sanitaire. 

Je ne souhaite pas prendre les travaux à la légère donc je souhaite ne rien laisser au hasard. 

Je souhaiterais savoir dans un premier lieu, si il est nécessaire de renforcer les fondations au droits des poteaux qui vont être mis en place pour remplacer le mur porteur et pour supporter les poteaux ? 

En effet, comme toute la charge sera transférée sur ces poteaux, il faut vérifier d'une part que le plancher peut reprendre la charge, mais que la fondation peut la reprendre aussi.
 
Cette cette dernière qui me pose plus de questionnement, comment puis-je savoir si la fondation est assez solide pour reprendre la surcharge au droit des poteaux ? 

Je sais que c'est le bureaux d'études qui devra me le dire mais je ne peux pas encore en consulter un car je n'ai pas accès à la maison pour le moment. 

Dans le cas ou un "renforcement" des fondations serait nécessaire, pouvez vous me dire comment procéder ? (biensur, je ferai faire les travaux par un artisant qualifié ayant une garantie décénale mais je souhaite comprendre). 

Sinon et avec votre expérience, est ce que le renforcement de fondations se fait souvent lorsqu'on retir un mur porteur et qu'on le remplace par un (ou des) IPN avec des poteaux supports ? 

Est ce que le plancher béton (peut aussi lui supporter une partie de la charge en la re-transférant grace au chainage) ?

Un grand merci par avance pour vos precieux conseils.