Que mettre sur un toit plat en epdm pour faire une terrasse?

Bonjour,
 Je viens d'acheter une maison ossature bois à toit plat avec membrane Epdm. Les anciens propriétaires ont installé une terrasse en bois sur plot( installer directement sur la membrane).
 La qualité des lattes de bois étant très médiocre, elles sont pourries au bout de quelques années. Je voudrais refaire cette terrasse, mais j'ai lu qu'il était interdit de marcher sur les membranes epdm au risque de les détériorer .
 Je voudrais dons savoir quelle type de finition je peux poser sur la membrane. J'avais envie de poser un gazon synthétique. Qu'en pensez vous? Est ce que je pourrais le coller sur la membrane ? Merci pour vos conseils et idées.