Humidité au bas des murs et odeurs au RDC : quelles démarches? (Yvelines)

bonjour a tous et a toutes..
voila mon probleme ma maison a été constuite et terminée en juin 2006.tres rapidement il est apparu de l humidite sur le bas des murs odeur nauseabonde sortant des prises de courant et tres souvent les joints du carrelage au rdc pennent une couleur foncé comme si ils etaient mouilles.
tout cela se situe autour de la salle d eau au rez de chaussée.
des traces d humidite noires ressortent meme sur l enduit exterieur a 6 centimetres en dessous du niveau de carrelage.
a mon avis il y a de l eau qui stagne entre la dalle et la chappe au niveau de l isolant.
l odeur nauseabonde me laisse supposer que ce n est pas de l eau claire.....
plusieurs interventions ont eu lieu mais a mon avis pas serieuses et ne prenant pas en compte la realite du probleme du fait de diagnostic tres superficiels
donc aujpourd hui le constructeur trecobat considere que tout va bien...ce qui n est vraiment pas le cas.
n ayant pas l attention de laisser cela en l etat je souhaiterais savoir dans quel ordre proceder pour regler ce probleme.
expertise?constat d huissier?avocat? avant apres assignation? qui Me semble etre la seule solution.
voila mon probleme qui est vraiment reel et tres ennuyeux.
merci de vos reponses