Probleme d'isolation d'une dalle

Bonjour a tous

Je viens solliciter les connaisseurs en isolation pour isoler une dalle en beton.
J'ai débuté il y a 3 ansla rénovation de ma maison qui heureusement touche a sa fin. L'ancien proprio avait commencé par le salon qui se trouve à l'écart du corps principal de la maison qui lui date du 16e et que j'ai entierement rénové.
Cette partie salon est situé dans une aile rajouté dans les années 70 avec un atelier en dessous, une dalle en beton et le salon qui a été refait tout propre bref je pensai etre tranquille de se coté.
Mais j'ai constaté qu'énormement de froid vient de la dalle en hiver. L'ancien proprio avait mi une couche de laine de roche de 2cm (si si un truc compacté) puis un plancher osb de 19mm puis une feutrine sous couche parquet et pour finir le parquet stratifié.
Les cloisons ont ete posé après que le plancher ait été fait.
La premiere chose que j'ai faite c'est d'isoler avec 10cm de laine de roche par le plfond de l'atelier.....Ca n'a pas eu beaucoup d'effets et je pense surtout a cause du pont thermique entre le mur extérieur et la dalle. L'idéal serait d'isoler par l'exterieur mais je peux pas.
J'ai pensé alors virer l'osb et l'espece d'isolant de 2cm et mettre a la place des panneaux en polyurethanes TMS SI en 56mm d'épaisseur.

Pensez vous que ça m'apportera plus de confort en hiver, plus cette impression de froid venant du sol,
D'autre part le cloisonnement des murs ayant été posé sur les paneeaux OSb je ne peux pas les retirer. Puis simplement enlever mon parquet et sa sous couche mettre mes panneaux TMS, puis une sous couche et un parquet?

Merci de vos réponses. Je suis aussi ouvert a toutes autres solutions