Terrain en Zone UA?

Bonjour, avec mon mari nous avons visité plusieurs fois déjà un terrain qui nous plait beaucoup. C'est un terrain d'environ 850M² qui fait 18M² de large par 43M² de long, il se situe en Zone UA, l'agence nous à dis derniérement que nous étions obligé de nous mettre à 15 métres de la route ce qui avec notre projet ne collerai pas. Mais en fait en lisant le PLU se n'est pas se que nous avons compris il dit "constructions sur limites séparatives autorisées sur profondeur de 15M à partit de l'alignement. Au dela de la profondeur de 15M par rapport à l'alignement la construction sur limites séparatives est autorisées sur une hauteur max de 2,5, sinon la distance comptées horizontalement de tout point du batiment à construire au point de la limite parcellaire qui en est le plus rapproché doit être au moins égal à la moitie de la difference d'altitude entre ces deux points sans pouvoir être inferieur à trois métres"Nous voudrions construire un plain pied en nous mettant à trois métres mais nous ne comprenons pas bien ce texte est-ce possible? Merci de votre aide si vous pouvez m'éclairer!