Mur mitoyen ou pas ?

Bonjour a tous ,
Je me pose une question . Je pense avoir la réponse , mais du coup je sais pas trop quoi faire .
Voila nous avons fait construire une maison voila 2 ans . Il est temps pour nous a penser a faire nos mur .
Donc nous avons 2 voisins a gauche et a droite . Pour celui de droite pas de souci . Par contre avec celui de gauche petit souci . Je tiens a préciser qu'on s'entent super bien , ils sont même venu au baptême de mon fils .
Donc lui a fait ses murs des qu'il a construit voila 5 ans . Comme il s'avait pas sur quel voisins il allait tomber il a décidé de faire le retour de son mur + un grillage sur son terrain . Pour le grillage pas de souci on enlève pour faire le mur . Par contre il y a une longueur de 5 mètres ( quand même ) de mur , car il a respecté les 2 place de parking qu'on doit laissé ouverte . Comme il voulait mettre son portail il a fait le mur jusqu’à son portail .
Si je me trompe pas si on fait le mur a la suite de ce mur qui est donc sur son terrain et qu'on paye la moitié il sera malgré tout pas mitoyen car sur son terrain . J'ai franchement pas envie de payer un mur si il est pas en partie a moi . Je sais qu'il y aura pas de souci avec eux et qu'ils n'y toucherons pas sans notre accord . Mais si ils vendent leur maison ont risqueraient de moi rire .
Que me conseillez vous ? détruire ce qu'il a fait est quand même bêtes en plus son portail est poser . Mais franchement je voie rien d'autre . Alors peu être que vous , vous avez une solution a me proposer avant qu'on en parle avec lui ?
Je remercie tout ceux qui prendront le temps de me répondre bonne journée .