Accès terrain

Bonjour à toutes et tous,
Nous sommes propriétaires d'un terrain au village de Rapale en Corse. Notre probléme concerne l'accés à celui-ci, à cause d'un balcon qui dépasse au dessus de la rue et qui ne permet pas aux toupies et camions, d'accéder. C'est actuellement le seul moyen d'accès et, malgrés des rencontres avec le maire et d'autres de nombreuses avec des professionnels, aucune idées ne se dégage pour envisager une solution à ce problème, qui sous entends un charge de travail énorme en temps et manutention, car je suis en auto-construction et à 60 ans, budget oblige, je suis obligé d'en passer par là. Ma question est... Est-ce qu'il est admissible qu'aucune solution ne soit envisagé par la municipalité et, quellles seraient les instances compétentes pour arbitrer ce probléme?
Il faut savaoir que je suis le neuvième permis de construire accepté, mais que les autres familles avaient les moyens de faire faire les travaix par des entreprises qui ont tout fait à la main et petit outillage.
D'autre part, autre question. Mon voisin à débordé largement sur mon terrain et a même creusé sur celui-ci, pour s'aménager son espace, car il est en contre-bas de chez moi. Je ne suis pas à quelques M2, mais cela m'enpêchera plus tard de faire un muret en limite de propriété, car tel que cela se présente, il serait dans le vide.
Cette personne ne viens me voir que pour réclamer, mais jamais il n'envisage de régulariser cette situation. En fait je suis tombé sur " le Voisin!!! ".
Ne souhaitant pas de conflit, mais en tentant de négocier de manière légitime, si je ne parviens pas à avoir une négociation avec lui, qui pourrait être le négociateur, car je n'ai pas du tout envie de m'engager dans des procédures, ayant bien d'autres choses à faire dans ma vie.
Merci d'avoir lu ce long post, et par avance merci pour vos prochaines réponses.