Déplacer l'entrée de mon terrain

Bonjour,

J'ai acheté un terrain qui est issu de la division d'une parcelle en 2 lots. L'accès à cette parcelle se trouve maintenant sur mon terrain.
j'ai déposé un permis de construire depuis, qui a été accepté, mais nos plans prévoient de déplacer l'accès à notre terrain, ceci pour 2 raisons :
- l'accès n'est pas pratiquable par un camion donc impossibilité de livrer les "morceaux" de la maison (construction d'une MOB)
- l'accès est dans l'endroit le plus bas du terrain là où sera positionné l'assainissement individuel.

Sachant que cette entrée passe au dessus d'un fossé (présence d'une buse) et donne sur la route, y a-t-il des démarches à effectuer auprès de la mairie pour effectuer
ce déplacement ou est-ce qu'on peut faire sans rien demander ? Qui effectue les travaux : nous ou les services municipaux ?

Sans que j'en sois averti, j'ai constaté à mon retour de vacances qu'un nouvel accès à la parcelle d'à côté (lot restant) avait été installé. La propriétaire avec qui nous nous
entendons très bien m'a dit qu'elle n'avait fait aucune démarche, que c'est la mairie qu'il l'avait contactée, et qu'elle n'a rien déboursé. C'est un peu con car je souhaitais
justement faire mon entrée à côté de cette nouvelle (ils auraient pu en faire une 2 fois + large du coup) !
Merci pour vos réponses

F.