Projet d'extension en auto-construction

Bonjour à tous,

Nous avons acheté récemment une maison des années 1980 dans laquelle nous avons déjà réalisé pas mal de rénovations (nouvelle SdB, changement des sols...).
Mais voilà que les finitions prennent fin et que nous prévoyons déjà de nous lancer dans un projet d'extension . Cela fait pas mal de temps que je cogite à ce projet et surtout aux aspects techniques.
Pour vous décrire rapidement le projet, il s'agirait d'une extension de 3,40m par 4m pour abriter une cuisine et cette extension se positionnerait sur une partie de la terrasse actuelle.
Je vous poste un schéma le plus rapidement possible.

Mes idées:
* étant donner la pente du toit actuelle, nous partirions sur un toit plat avec acrotères de 15cm et etanchéité EPDM
* ossature bois sur:
- option 1: fondations périphériques en U non solidaire de la maison. Fondations de 60cm de profondeur sur 40cm de large (identique à la maison)
- option 2: 4 poteaux bois: 2 poteaux contre l'existent et sur la dalle sur hérisson et 2 autres sur plots de fondation à créer
* solivage perpendiculaire à la maison, en appui coté maison sur une muralière

Plusieurs contraintes existent:
* la hauteur est limitée étant donné que le toit plat (hors acrotère) viendrait à hauteur du bas de la bande de rive soit 2,80m par rapport au sol actuel
* le sol actuelle est divisé en 2, une partie dalle sur herisson, une partie dalle légère sur terre plein

Les problématiques et mes questions:
* En prenant en compte les 2,80m disponibles et en prévoyant ~35 cm d'épaisseur de toit (15 d'isolation+plancher+20 de solive) il reste 2,45m de hauteur intérieure depuis le sol actuel. Bien entendu je ne compte pas utiliser le sol actuel pour poser mon carrelage . D'où mes premières interrogation:
1- est-ce que 35 d'épaisseur de toit (hors acrotères) est sur-estimé? sous-estimé?
2- quel est l'isolant le plus performant à faible épaisseur?
3- que puis-je prévoir pour le sol? j'imaginais des plaques d'isolant puis une "simple" chappe étant donné que ce sol ne supportera quasi aucun poids, la cuisine étant fixée aux murs
* Je sais qu'il faut desolidariser les 2 structures, dois-je donc construire un U 100% autonome ou puis-je fixer ma muralière et mon ossature bois sur l'existent?

J'ai beaucoup d'autres questions, mais on va y aller progressivement.
Merci d'avance pour vos retours qui, je suis sur, m'aideront à avancer dans ce projet.