Mitoyenneté douteuse

Nouvelle sur le forum, j'ai écumé les posts mais je ne trouve aucune situation ressemblant à la mienne.
Nous avons acheté il y'a 10 ans une maison collée à une autre plus haute et plus large. Nous avons entrepris de gros travaux d'agrandissements en gardant tout le mur du fond celui là même qui est collé à la maison de nos voisins. Surprise lorsque nous avons voulus créer un étage, nous nous sommes rendus compte que nous n'avions pas de pignon!
Le pignon des voisins est tout simplement repris sur le miens.
Ma maison est la construstion la plus ancienne des deux.
Le plan cadastral montre que sa maison mord de mon côté.
Mon acte de vente ne stipule aucunement que la maison est mitoyenne.
Ce pignon est-il vraiment mitoyen?
Sa construction est elle légale?

Nous avons quand même monté notre étage, en construisant un pignon sur poutre pour pouvoir poser notre charpente, cherchant a trouver des solutions plutôt que des problèmes.
Mais, aujourd'hui le problème se pose à cause d'un mur qu'elle soutient mitoyen, voulant le remplacer, elle fait appel à son assurance qui nous demande de le faire à frais partagés. On accepte, nous engageons les frais de démolitions, d'évacuation, terrassement, fondation, seuls... Nous nous rendons compte que le mur était en fait largement chez nous, par rapport au cadastre et à l'alignement d'une vielle grange qui elle même s'aligne parfaitement avec les délimitations de notre parcelle.
Contre ce mur je prévois une extension d'habitation, permis déjà accordé, plus haute qu'un mur de clôture.
Le mur de cette extention ne suffirait-il pas à clôturer?
Ou dois-je monter un mur de séparation vraiment mitoyen? Dans ce cas pourrais-je m'en servir pour mon extention? Un toit à 2 pans est prévu.
Je ne sais pas si j'ai été très claire, ça ne l'est pas du tout dans ma tête, et bravo pour le courage ceux qui m'auront lue jusqu'au bout!