Projet de construction sur terrain exigu

Bonjour,

Moi et ma petite famille avons décidé de nous lancer dans la construction de notre maison. 

Nous avons trouvé un terrain diffus qui nous intéresserait :
- non viabilisé mais proche de tous les points de raccordement.
- déjà cloturé sur les cotés et le derriere par des murs de 1m50.
- 303 m2 avec une facade de 9M50 entre les murs, sur 28 - 30m de profondeur et qui finit à 11m50 au fond.
- expo jardin sud - ouest

Le PLU :
- impose une implantation à l'alignement de la route au moins en partie (aucune des maisons autour n'a été construite avec ces contraintes)
- impose deux places de parkins privatives
- permet de construire en limite latérale de propriété.

Nous voudrions une maison classique de 95m2 à peu près avec 3 chambres à l'étage et avec garage.

Pas du tout spécialiste dans le domaine, j'ai quelques questions :
- Comment être à l'alignement et avoir deux places de parking sur un terrain avec une petite facade ?
- La maison peut etre elle construite collée au mur de cloture sans poser de complications eventuelles lors de la construction ?
- Les maisons, sur un coté sont implantées perpendiculairement à ce terrain (leurs jardins donne sur ce terrain). Serait il possible d'avoir des plaintes après la dépose du permis de construire lié à la hauteur de la maison qui leur cacherait le soleil ?

Pleins de questions mais avant de se lancer, je préfère avoir vos avis sur mes doutes....

Si certains ont eu des projets similaires, n'hésitez pas à donner vos idées de plans, d'implantation...

Merci d'avances pour vos réponses,