Demander une derogation du plu pour notre cas ?

Bonjour,
nous avons un projet de construction et avons deposé le permis il y a maintenant 3 semaines... la personne responsable a l'urbanisme nous a appelé en nous disant que notre projet n'etait pas bon car nous avons etabli un plan où notre maison ne correspondait aux regles du PLU, trop haute en limite de fond de parcelle...

voici les plans :


le terrain ; le carré avec la croix est une grange que nous desirons conserver, le trait rouge delimite avec le voisin


la maison en gris foncé
le carré a gauche sera la fosse septique et le rectangle en bas sera l'epandage de la fosse
la partie longue en limite de fond de parcelle sera notre suite parentale, la petite partie represente l'etage





le plu dit bien que, en limite de fond de parcelle, la hauteur doit etre de maximum 3m. et nous sommes a 3m20 et 6m25, et nous n'avions pas lu, pensant que le fond de parcelle serait la pointe Ouest du terrain...
 
sachant que ;
- nous sommes dans un lieu dit ne comprenant qu'une dizaine de maisons, 3 sont autour de notre terrain
- le terrain de notre voisin possede un epandage (noté dans le 1er plan), donc il n'y aura jamais de construction a cet endroit
- a cause d'une faible pente, partant d'Est en Ouest a partir de la grange, nous allons etre obligé d'encaisser la maison d'une vingtaine de centimetre par rapport au sol naturel, créant ainsi une marche entre la grange et la maison (j'avais lu que les hauteurs max de construction etaient a partir du sol existant)
-nous sommes, helas, en zone protegée aH1
pensez vous que nous puissions esperer une derogation ?

en vous remerciant par avance