Pourquoi mon permis de construire à été refusé ?

Bonsoir,

Voila, je me suis lancé dans un projet qui me tient a coeur, un projet de construction pour une dépendance afin de rapprocher mon père malade d'alzheimer. (Vivant actuellement dans 1 appartement au 3 étage).

Je tiens d abord à signaler que le projet initial etait constitué uniquement d'une chambre, un toilette, 1 salle de bain handicapé et 1 cuisine. 49m2 au total.
Jai eu mon permis de construire pour ce projet mais suite à la dégradation de santé de mon père et avis des médecins, on m'a fortement recommandé de modifier mon permis de construire pour ajouter 1 autre chambre pour maman. (Chambre séparé). Raison hygiène et autres.
Après avoir deposer mon nouveau projet, j ai eu la mauvaise surprise de recevoir un refus.
Je ne comprends pas trop pourquoi et surtout que faire pour regler ce problème.

Il est dit le motif suivant :

Considérant que l'article B1.c du règlement de la zone U du PLUi dispose que, les constructions peuvent être au moins implantés sur au moins une limite séparative de propriété, à condition que la partie de la construction implantée sur la limite séparative ne depasse pas une hauteur de 4m au fetage ou au sommet de l'acrotere dans une bande de 3m mesurée depuis la limite séparative.
Considérant que les nouvelles parties de la construction implantées en limites separatives représentent une hauteur de 5m60 au point le plus haut de la constructions, dans la bande des 3m mesurée depuis la limite séparative.

Pourriez-vous m expliquer pourquoi l'a t'on refusé le permis.
Jai compris qu'il est question de hauteur mais je ne comprends pourquoi il a été accordé sur le projet iniatial et pas sur le nouveau projet. (La hauteur n'a pas changé mais uniquement la longeur de 2 facades.)

Auriez-vous des solutions à me proposer.

Merci par avance.