Est-il possible de dépasser la zone de retrait maximale des voiries grâce au garage ?

Bonjour,

J'ai l'opportunité d'acquérir (ou non) une maison sur un grand terrain de 30 ares. La maison étant dans un coin du terrain, elle laisse la possibilité à une ou plusieurs constructions sur reste. Je souhaite y construire ma résidence principale et revendre la maison.

Ce terrain a deux défauts : 

1. Celui d'être orienté plein nord. Cependant, il ferait 23 ares donc il laisse la place pour placer la maison de façon intelligente. 
2. Celui d'être en zone UA.

Et c'est la que tout se complique puisque l'une des clauses du PLU dit :

Citation:

L'implantation des constructions principales d'habitation respectera un retrait de 0 à 10 mètres par rapport à l'emprises des voies publiques.

J'ai contacté la mairie qui me dit qu'un garage ou un carport peut être implanté dans cette zone et permettre à la maison d'être installée plus en retrait. En leur relisant le PLU ils ont eu un doute.
J'ai appelé ensuite le PETR qui lui doute encore plus mais émet l'hypothèse que le garage serait une annexe que s'il n'est pas rattaché à la maison. Il me semble qu'une construction principale d'habitation est une construction où au moins 50% de la surface au plancher est prévu pour l'habitation. Le garage n'en fait donc peut-être pas parti... même collé à la maison.
Avez-vous déjà eu expérience similaire ? Si oui, comment s'est-elle conclu ?
Je vous remercie par avance.