Ouverture muret sur voirie sans portail

Bonjour
Je me permet de demander conseil.
J’ai un terrain fermé par un muret + grillage à l’angle de 2 rues.
Je souhaitais faire une ouverture sur voirie pour y mettre portail pour rentrer mes voitures sachant que j’ai déjà un portail de taille piéton un peu plus loin.
La mairie m’a refusé la DP m’indiquant que le portail serait trop proche de l’intersection (lotissement limité aux seuls riverains et 30km/h) et que je n’avais qu’à aménager l’autre portail.
Cette solution n’est pas fonctionnelle car entre le cette entrée et l’escalier de la maison qui est en face, je n’ai pas beaucoup d’espace pour manœuvrer
Il m’indique aussi que je doit respecter le recule de 5m.
Ma question est : si j’ouvre mon muret à cet emplacement et que je le laisse comme ça pour rentrer les voitures, sans portail, la mairie a t’elle le droit de me dire quelque par rapport à la dangereusité de l’intersection?
Dois je refaire une DP ?
Cet emplacement est le seul viable sur mon petit terrain pour mettre 2 voitures.
Merci pour vos avis.