Distance réelle par rapport à la limite séparative pour un garage à construire

Bonjour,

J'ai signé un compromis pour une maison et j'envisage de transformer le garage existant en espace à vivre (un projet dont je parlerai peut être prochainement).
Pour remplacer le garage ainsi transformé, j'envisage de construire un garage en limite séparative, ce que le PLU autorise (la limite en question est une limite avec le chemin d'accès de la copropriété).

Outre le prix d'une telle operation, je m'interroge sur la distance a respecter par rapport à cette limite sachant que le terrain est un peu biscornu à cet endroit la et que ce serait plutôt un coin du bâtiment qui serait en contact avec cette limite.

Faut il qu'un des murs du garage soit exactement à la limite (mais de mon coté quand meme) ? Et si oui, comment faire le toit dans ce cas la, celui ci "sortira" alors de ma (future) propriété.

Peut on construire ce mur a un demi mètre de cette limite? Afin de faciliter les operations de maintenance par exemple.

Oui bien est ce que l'autorisation donnée par le PLU signifie que je peux en fait mettre mon garage comme je veux sur ma propriété?

Voici l'extrait du PLU:

Citation:

Les constructions doivent s’implanter à une distance au moins égale à 5 mètres des limites
séparatives.
Les annexes telles que définies dans le lexique peuvent s’implanter en limites séparatives, sauf
lorsqu’elles sont accolées à la construction principale.

Je précise que mon garage sera bien une construction indépendante de ma maison et est bien considéré comme une annexe par le PLU.

Merci pour vos réponses, cordialement,
    Nicolas