En recherche de solutions pour projet "atypique"

Bonjour,
Nous avons pour projet de faire construire deux maisons mitoyennes (MOB) avec des parties communes (cellier, buanderie, jardin d'hiver et une terrasse couverte à l'étage). Pour cela nous avons d'abord cherché un terrain commun mais face à la frilosité des vendeurs nous avons du nous tourner vers l'achat de deux terrains mitoyens (que nous avons réservés, nous allons prochainement signer les compromis de vente) dans une ZAC.
Nous avons trouvé un architecte qui nous a proposé une esquisse qui correspond à nos envies, à savoir pouvoir partager des choses avec le second acquéreur (le parrain de nos enfants) tout en ayant chacun son intimité.
Jusqu'ici tout va bien.
Le soucis que nous rencontrons concerne l'aspect juridique du projet: les assurances nous contraignent à avoir un cadre juridique "solide" pour nous assurer. Nous avons pris rendez vous avec deux notaires qui nous disent qu'à part la co-propriété, il n'y a pas de solutions.
Si nous ne sommes pas hostiles à la copropriété, cela soulève des questions:
Quel va être le cout? Quelle type de co-propriété? Sommes nous obligés de faire appel à un syndic (ce que nous ne souhaitons pas, nous nous entendons assez bien pour nous passer d'un tiers)?
Les maisons sont prévues pour fonctionner avec des parties communes tant que les deux foyers sont présents mais aussi pour les diviser au cas où l'un des deux désirerait vendre sa maison dans le futur. Dans le cas d'une copropriété, est-il possible de l'annuler?
Nous avons tenté de demander à l'aménageur de la ZAC qui nous vend les terrains de les "réunir" pour n'en faire qu'un et passer par un permis de construire valant division mais il s'y est opposé...
Pensez vous qu'il pourrait y avoir une autre solution que la copropriété?
Merci d'avance à tous ceux qui ont des connaissances et/ou expérience en la matière de bien vouloir éclairer nos lanternes.

Isabelle.