Terrain constructible et compréhension plu

Bonjour,

Mon mari et moi souhaitons construire (2ème maison) près de nantes et nous venons de signer une promesse d'achat d'un terrain.
Celui-ci n'a pas encore été borné et nous venons de lire le PLU et nous nous posons des questions.
N'étant pas expert en la matière, nous nous demandons si nous avons le droit de construire une maison avec un étage plein en limite séparative latérale.
En détail, notre terrain fait environ 9m de façade sur 26m de long (environ 240m²) et il est situé en zone UB.
Je vous mets un lien vers le PLU : http://www.plu.nantesmetropole.fr/ThouaresurLoire/PDF/5-1_Reglement.pdf
D'après ce qu'on comprend, on ne pourrait pas faire d'étage à moins de 3m de chaque limite séparative ? sauf qu'avec une façade de 9m, il nous resterait seulement 3m pour faire un étage ?
On a vraiment besoin d'aide, car si c'est le cas on pense qu'on va sûrement se rétracter dans les 7 jours...
Merci à tous ceux qui pourront nous apporter de l'aide !

Laure