Terrain lotiessement passe non constructible

Bonjour à tous
voici notre problème

Mes grands parents vers 1983 décident de donner à leur 4 enfants 1 parcelle chacun de l immense terrain contructible qui est derriere leur propre maison.
Le géometre calcul deux terrain en façade puis deux terrain arriere ( un carré coupé en 4...)
Il impute sur chaque terrain une partie commune aux 4 terrain pour creer un chemin de 8 metre de large pour accéder aux 4 terrains..apparent c est compté lotissement privé. Les 4 terrains sont de surface égales.
Mes tantes font construire de suite aucun probléme (vers 1984)
En 2008 mes parents (tout juste retraités) décident de vendre leur maison à étage et de faire construire une maison de plein pied sur le terrain constructible donné par les grands parents.
Ils font mettre tout d abord l eau et compteur, ensuite des travaux pour le tout â l égout passe dans la commune et les service de la mairie disent de faire travaux en meme temps se sera moins chere...chose est faite.
En 2010 mon papa décède d un cancer fulgurant...
Maman se retrouvant seul le projet de construction est abandonné et garde sa maison à étage.

En 2013 le maire nous convoque pour nous dire que le terrain vient de passer en terrain non constructible; que ce n est pas lui mais plus haut et qu il n était pas d accord...Et qu on ne peut rien faire contr3 cette décision????
Mes questions: en ont ils le droit sachant que c était un terrain compté comme lotissement privé?
Que le terrain était viabilisé? Raccordé au tout a l égout etc...
Nous avons l impression de nous faire rouler dans la farine..
Je précise que ce terrain à déja reçut un permis de construire en 2004 je crois car mes parents à l époque voulait me céder le terrain; permis obtenu à l époque et projet annulé j ai eu de grave probleme de santé.

Voila qu en pensez vous?