Terrain avec partie non constructible

Bonjour à tous,
Un maître d'oeuvre nous a présenté un terrain pour la construction de notre future maison. Cette parcelle est de 1075 m2 dont 375 m2 non constructible.
La forme du terrain est plutôt rectangulaire et la partie non constructible est en haut (il s'agit d'un petit bois). Nous devons donc construire la maison en limite du terrain non constructible.
Notre première question est de savoir quelle est la distance entre la maison et la limite de propriété sur chaque côté pour bien situer notre maison par rapport au terrain.
Par ailleurs, l'entrée dans la maison se fait en bas du terrain (donc à l'opposé de la partie non constructible). Nous aurions aimé que l'ouverture du garage soit derrière
la maison, donc soit côté non constructible, ainsi que la porte d'entrée. Mais on nous a dit qu'à partir du moment où il fallait contourner la maison et donc passer
sur la partie non constructible pour entrer dans le garage, ce n'était pas possible. On n'a pas le droit... Pouvez vous m'en dire plus ? Par contre, l'entrée principale de la maison
peut elle être en limite du terrain non constructible ? Je ne sais pas si j'ai été suffisamment claire. Le cas échéant, j'essayerais d'envoyer des photos .
Merci beaucoup pour vos conseils.