Obligation chemin d'accès au garage?

Bonjour,
Ma maison est en train de sortir de terre, et l'emplacement pour les stationnements de véhicules me pose problème.

Devant le garage, nous avions prévu deux stationnements (5m x 2.5 x 2emplacements), mais l'accès au terrain à cet endroit est tel que les manœuvres ne seront pas faciles (beaucoup de végétation actuellement dans l'espace grisé devant le garage, que nous n'avons pas forcément envie de supprimer.


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La version actuelle de notre permis de construire inclut la création de l'entrée bleue sur le terrain.
Nous envisageons donc de mettre les aires de stationnement à un autre endroit du terrain (stationnement que j'ai fait figurer en orange sur l'image). L'accès orange est déjà existant, nous avions à la base prévu de le reboucher).

Ma question est donc la suivante: est-on légalement obligés de prévoir un chemin d'accès au garage, depuis l'aire de stationnement orange jusqu'à la porte du garage? Ou cela peut-il simplement engazonné, sans empierrement? Sachant que nous ne rentrerons jamais nos voitures dans le garage? Il nous servira uniquement d'atelier de bricolage et de rangement.

En effet, notre constructeur a prévu un empierrement de 50 m2 dans le chiffrage. Déplacer ces 50 m² n'entraînerait sans doute pas de surcoût, juste sans doute une modif dans le permis de construire, et comme beaucoup, notre budget est serré-serré.

Quelles sont nos obligations légales?

Merci d'avance.