Surélévation de maison ( bas deja existen avec permis consruire)

Bonjour a tous

jemerai faire une surélévation de 50 m2(une charpente habitable), 
le bas deja existent qui à son permis depuis 20ans la maison est situé en campagne.

sauf que un coté de la maison est à 2m50 et nom 3mètre du mur séparative le macon de lépoque n'a pas respecté ce détail sur le plan,c'est à dire à 3 metre dur mur séparative, le voisin c'était manisfester à l'époque mais na jammais fait opposition depuis 19 ans est passé.

maintenant avec la surélévation pévu cette année cela sera autre chose.

j'emmerai savoir si je peut effectuer une surélévation vue sa concerne pas extention du bas mais le haut et les règles dans ce domaine je suis tres inquiet ,

Dans l'attente de votre reponce merci bcp................................