Implantation maison sur terrain orienté sud-ouest pente 6%

Bonjour,
j'ai un projet de construction d'une maison de 90 m2 environ, avec 3 chambres, dans le sud-ouest.

Je viens de trouver un terrain qui me plaît bien, situé à moins d'1/4 d'heure du boulot/école des enfants dans un environnement agréable et très calme.

Le terrain est issu d'une division foncière.
L'accès au terrain se fera par la pointe nord-est du terrain, par un chemin à créer (qui fera partie de la propriété).

Il est en légère pente (6%), la partie haute du terrain étant au nord.

Mon rêve est de construire une maison sur sous-sol intégral (pour avoir un max de place pour bricoler et stocker des affaires) et pour aménager par la suite une chambre de plus au sous-sol.

Vu la faible pente, la partie habitable de la maison serait donc plus haute que le terrain naturel.
J'imagine le sous-sol de cette maison encastré voire légèrement enterré dans le terrain.

Je réfléchis à l'implantation de la future maison, par rapport à l'orientation du terrain, à sa légère pente et au projet de sous-sol, donc aux accès au sous-sol et à l'étage.

Un impératif : je ne souhaite pas l'implanter sur une limite foncière, pour pouvoir en faire le tour.

J'ai un budget limité, donc pas de forme de maison fantaisie. Un carré ou un rectangle.

Dans l'idéal, j'aimerais limiter les grandes ouvertures à l'ouest pour ne pas trop chauffer la maison en été.
J'aimerais aussi avoir un accès au jardin depuis mon séjour (par quelques marches ou un talus ?).

Le terrain est en rouge sur le plan ci-dessous. Comment implanteriez-vous une maison sur ce terrain ? Que pensez-vous de la faisabilité de mon projet de sous-sol sur ce type de terrain ?
Toutes vos suggestions sont les bienvenues puisque je pars d'une feuille blanche ! Merci d'avance.