Terrain trouvé : étapes à suivre ?

Bonjour
J'ai trouvé un terrain de 500m2 qui me convient, pour y poser une maison de plain pied de 80/90m2.
C'est un lotissement à l'origine communal, revendu à des particuliers. L'un des acquéreurs revend sa parcelle totalement viabilisée pour des raisons personnelles.
J'ai consulté CU et règlement PLU, tout est OK. 3 à 4 maisons sont en passe d'être construites sur les parcelles attenantes. Il y a donc moins de risques qu'un terrain "isolée" à l'environnement incertain...
La parcelle m'est proposée 20000€, en cohérence avec les prix des autres lots deja vendus.
Je n'ai pas encore de projet arrêté de maison avec choix de constructeur, plans etc...je verrai avec un constructeur.
Mon souhait serait dans l'immédiat de fixer l'achat de ce terrain, parce qu'il pourrait partir à mon sens assez vite (les autres parcelles ont toutes été vendues en 3 mois...)
Que me conseillez vous de faire ?
Envoyer une proposition écrite ? Un compromis de vente ? (Pour un terrain de 20000€..?)
Demander au vendeur de m'adresser une déclaration unilatérale de vente ? Lui proposer l'intervention de mon notaire qui traitera avec lui ?
Fichtre c'est moins compliqué d'acheter une voiture