Création garde corps en bois

Bonjour à tous,

Je souhaite créer un garde corps en bois, sur un mur de soutènement de 2.5m de haut et 6m de large, qui donne d'un coté sur une terrasse en béton(à 2.5m donc) et de l'autre sur la terre à 10cm de hauteur. 
Le mur est en béton (armé?) et fait 20cm d'épaisseur.

Mes questions portent seulement sur les poteaux. 
Je ne sais pas s'il vaut mieux des poteaux en bois de 7x7 ou 9x9. (ils seront espacés de 1m et auront une hauteur de 1m / 1.10m).

Également coté fixation, j'ai plusieurs solutions mais sans savoir laquelle est la bonne.. Je veux un truc solide car au dessus du mur sera un jardin pour les enfants, et une chute de 2.5m de hauteur sur du béton....

J'avais pensé: 
- Planter les poteaux avec des piquets en acier galva, prévues à cette effet, de 70cm de profondeur (coté terre du mur donc) 
- Équerre de fixation pour les visser sur le mur, mais dans ce cas, quelle type d'équerre?

Les patines prévues dans les GSB semblent plutôt destinées aux clôtures et pas assez résistantes pour un garde corps. (je me trompe peut être)

J'ai aussi pensé planter directement les poteaux dans la terre (avec bitume pour la partie enterrée) dans 70-80cm puis équerre de fixation sur le mur comme plus haut.

Merci d'avance pour vos réponses.