Transformer extension en maison individuelle

Bonjour ,

Mes parents ont une maison individuelle sur un terrain d'environ 2000m² à la campagne (à l'écart, en dehors du village) et ils nous ont proposé de nous donner une partie de ce terrain afin de pouvoir construire dessus.
On est partant mais le problème c'est qu'on a appelé la DDT et pas moyen de construire dans cette zone apparemment (par contre aucun problème pour eux ils leur ont installé une énorme antenne 4G à quelques metres de chez eux au milieu d'un champ, bref bien la pollution visuelle...) du coup on a passé des coups de fil à quelques personnes pour se renseigner et un architecte nous a dit qu'il était tout à fait possible de réaliser notre projet avec une "ruse" qui consisterai à faire une extension de la maison de mes parents.

On lui a dit ok mais on ne veut pas que notre maison soit collée à celle de mes parents (qu'on ai notre indépendance et eux aussi quoi), il nous a dit "pas de problèmes, vous pouvez faire votre extension à la distance que vous voulez de la maison déjà existante il faut simplement que l'extension et la maison soit reliées entre elles par une petite construction" (carport ou autre par exemple).

Donc j'aimerai savoir :

- A t-on le droit de faire une extension sans qu'elle soit collée à la maison, du moment que les deux sont reliées ?
- A t-on le droit de faire une extension à distance sans qu'elle soit reliée à la maison ?
- Et enfin si c'est faisable bien entendu, comment faire pour séparer les biens (maison et une moitié du terrain à mes parents puis extension et l'autre moitié de terrain à nous)

Voilà, et si vous avez une autre idée pour réaliser notre projet n'hésitez pas ça serait cool.
Merci d'avance ;)