Autorisation de passage: quels conseils ?

Bonjour à tous

Je viens vers la communauté pour demander des conseils concernant le principe d'autorisation de passage sur le terrain voisin.
Nous achetons un terrain dans un nouveau lotissement communal de 9 lots, aucune construction n'a encore débuté car l'achèvement des travaux de viabilisation vient juste d'être déclaré.
Notre permis est en cours d'instruction, et nous avons prévu de nous implanter en limite séparative à l'est.

Ayant suivi tous les derniers posts du forum sur le sujet, je commence à rassembler un peu mes idées concernant la demande d'autorisation de passage que je dois faire à mon voisin pour permettre le passage des entreprises sur son terrain, notamment pour le crépis.

J'ai bien compris qu'il était de mon devoir:
1/ de demander une autorisation en bonne et due forme à mon voisin -> je viens d'avoir son contact, je vais l'appeler sous peu.
2/ de remettre en état tout de qui pourrait être endommagé lors de mes travaux -> son terrain est nu comme un ver, donc pas trop de risque de ce côté ci
3/ de m'assurer que rien dans ma construction ne dépasse chez lui, ni fondation, ni rien de ce genre.

Sur le 1er point, pensez-vous que je doive formaliser ma demande, soit via le notaire, soit via LRAR ? Et quand (si?) mon voisin me donne son accord, il devra faire une attestation écrite j'imagine ?
Genre:
Je, soussigné M. xxx, autorise M/Mme yyy à passer sur mon terrain pour faciliter ses travaux a,b,c, etc...

Est-ce qu'il faut détailler le type de travaux, et/ou la période de passage ? Peut-on envisager une autorisation de passage "permanente" ?

Je préfère anticiper un peu au cas où le voisin soit réticent. Je voudrais être en mesure de bien lui expliquer en quoi consistera notre passage sur son terrain.

Sur le dernier point j'ai un doute: j'ai eu un débat avec mon cst à propos de la limite de propriété. Il a vivement essayer de me dissuader de m'implanter ainsi, pour tout un tas de belles raisons selon lui.
Dans son argumentaire il m'a dit: "si vous vous implantez en limite on sera obligé de terrasser jusqu'à 1m chez votre voisin".
Est-ce qu'il a le droit de faire ça ? J'ai lu dans un des derniers posts sur le sujet que le constructeur doit, dans la mesure du possible, effectuer tous les travaux depuis ma propriété. 
Dans mon cas le voisin a un terrain nu, mais si sa maison avait déjà été en place, mon cst aurait dû se débrouiller pour terrasser juste chez moi. J'ai donc du mal à comprendre son argument...
Je compte bien lui faire part de mon interrogation, mais je viens chercher ici une confirmation que mon voisin ne devrait pas être impacté par mon terrassement.

Je veux vraiment faire les choses bien dès le départ, alors tout conseil sera le bienvenue !

Merci à tous ceux qui prendront le temps de répondre.