Interprétation on PLUI

Bonsoir à tous,
M'intéressant à la règlementation relative à l'installation d'une piscine je bloque sur l'interprétation à faire de mon PLUI.

En voici l'extrait :

ARTICLE UP5 - Implantation des constructions par rapport aux limites séparatives

Les constructions doivent s’implanter soit en limite séparative, soit en retrait.
Lorsque la construction est implantée en retrait, la distance comptée horizontalement de tout
point de cette construction au point de la limite parcellaire qui en est le plus rapproché doit
être au moins égale à la moitié de la différence d'altitude entre ces deux points, sans pouvoir
être inférieure à 3 mètres.
De plus, les constructions principales doivent s’implanter avec un recul minimum de 5 mètres
des limites séparatives, si l’unité foncière attenante est située en zone naturelle et forestière ou
agricole.
Ces règles s’appliquent en tout point du nu de la façade.
Ces règles ne s’appliquent pas :
- aux constructions annexes dont l’emprise au sol est inférieure à 20 m2 ;
- aux piscines enterrées, semi-enterrées et hors sol ;

Pour la partie piscine je comprends qu'il n'y a pas de règle à respecter concernant l'implantation par rapport aux limites séparatives.
Pour la partie local technique j'ai le projet suivant :
J’aimerai adosser ce local à la maison qui est implantée aux limites imposées à l'époque du PLU (le PLUI n'existait pas en ces temps) soit 4 mètres.
Idéalement ce local inférieur à 20 m2 fera une largeur de 1,5 à 2 mètres et le mettra donc à une distance de 2 à 2,5m des limites séparatives.
Si je m'en tiens à l'article ci-dessus et considérant que ce local est une construction annexe je peux m’affranchir des distances minimales mais je m’interroge sur le fait qu'en le collant au bâtiment principal il n'est plus considéré comme construction annexe.
Suis-je dans le vrai ?
D'avance merci

Olivier