Surélévation avec études de sol impossible

Bonjour à tous,
Nous avons décidé avec ma compagne de surélever notre maison d'un étage + toit terrasse.
Un architecte nous a fait les plans et nous souhaiterions déposer le permis rapidement.
Nous avons aussi trouvé l'entreprise qui construirait notre surélévation (en béton léger).
Ils nous ont demandé, en nous expliquant que c'était pour se couvrir et aussi pour nous pour souscrire une assurance dommage ouvrage qu'il faudrait que nous réalisions une étude de sol.
Problème, l'accès à nos fondation est impossible pour une machine de forage. Nous disposons d'une maison avec un souplex, et même si l'accès était possible, la hauteur sous plafond au sous-sol ne permettrait pas d'accueillir le mat de la foreuse. Construite dans les années 70, nos murs sont en béton banché, le plancher est en béton et le plafond est aussi en béton.

Ma question : Existe t-il des machines de petit format pour réaliser ces forages? ou d'autres technologies? (j'ai trouvé une société qui se servait de géoradars (radar grande profondeur), mais malheureusement trop loin et ne se déplacera pas).
Existe t-il un moyen de contourner cette étude de sol? (étude structure + autre chose)
Avez-vous déjà rencontré ce cas? quel a été le résultat
La mison entièrement construite en béton n'est-elle pas la preuve de performances techniques du sol et des fondations suffisantes pour passer outre l'étude g2avp?

Merci d'avance à tous pour vos réponses.